外觀方面，雷克薩斯全新RX依舊采用了雷克薩斯的家族式設(shè)計，中網(wǎng)采用了雷克薩斯標志性的“紡錘形”進氣格柵設(shè)計，只不過線條更加鋒利，而且在中網(wǎng)及霧燈周圍還增加了鍍鉻裝飾，使車頭更具質(zhì)感。車身側(cè)面相比上一代車型的變化不是很大，更多的只是在線條的運用上更加豐富，看上去更加時尚動感。車尾造型敦實，L型尾燈采用了光帶式設(shè)計。

　　內(nèi)飾方面，雷克薩斯全新RX延續(xù)了雷克薩斯的家族式設(shè)計，整體造型要比上一代車型更加簡潔，在中控臺上方、門板內(nèi)側(cè)及扶手箱都采用了高檔的皮質(zhì)材料包裹。另外，在中控臺空調(diào)出風(fēng)口中間還鑲嵌了一塊石英鐘，進一步提升了車輛的檔次。

　　配置方面，新一代RX將會標配LED大燈、電動天窗、前排座椅8向電動調(diào)節(jié)、ABS、電子制動力分配、牽引力控制系統(tǒng)、ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測及倒車影像等。在中高配車型上，配備了駕駛席座椅記憶、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載無線充電、前排座椅10向電動調(diào)節(jié)以及全景天窗等配置。

　　RX450h頂配的新一代RX配置最為豐富，配備了像12.3英寸中控屏、全景影像、升級版Remote Touch信息操作系統(tǒng)、全彩色抬頭顯示、無接觸開啟尾門系統(tǒng)、G-Book智能副駕、車載Wi-Fi、Mark Levinson音響系統(tǒng)、后排娛樂系統(tǒng)、后排座椅電動折疊等。

　　動力方面，RX200t車型搭載的是2.0T渦輪增壓發(fā)動機，其最大功率為238馬力（175kW），最大扭矩為350牛·米，匹配6速手自一體變速箱，并提供前驅(qū)和四驅(qū)系統(tǒng)可選。

　　RX450h配備的是3.5L V6自然吸氣發(fā)動機+前后軸雙電機，其綜合功率為313馬力，最大扭矩為335牛·米，匹配E-CVT變速箱。