雖然雷克薩斯一直稱ES真正的對手是奧迪A6L、寶馬5系、奔馳E級，但是從各個方面考慮它與新寶馬3系都更直接的構(gòu)成競爭關(guān)系。

　　首先就是價格，雷克薩斯共推出三種動力版本，七款不同配置的車型，售價從35.90萬元到65.40萬元。而新寶馬3系有國產(chǎn)長軸距版和進口標(biāo)準(zhǔn)軸距版兩種車型，動力匹配2.0T（高/低功率）以及3.0T發(fā)動機，全系共11款車，售價區(qū)間為31.6-59.96萬元。

　　新寶馬3系的價格稍微低一些，但是不管是長軸距版還是進口標(biāo)準(zhǔn)版的最低配車型目前沒有上市銷售，所以實際上31.6萬和32.65萬的兩款車型目前是沒有的，它實際售賣的新車區(qū)間是33.90萬-59.96萬。

　　其次從動力系統(tǒng)來看，新ES將搭載三套動力系統(tǒng)，分別是采用自然吸氣動力的ES250、ES350和采用油電混合技術(shù)的ES300h。其中，ES250采用的是184馬力的2AR 2.5L四缸發(fā)動機，ES350則沿用277馬力的2GR 3.5L V6發(fā)動機，與之搭配的都是6速手自一體變速箱。ES300h使用了凱美瑞混動版的同一套動力系統(tǒng)，以2.5L L4阿特金森循環(huán)發(fā)動機為主，并帶有鎳氫蓄電池組和PCU動力控制單元，與之搭配的是CVT電子無極變速箱。

　　全新寶馬3系將有兩種排量三種動力供消費者選擇。其中入門級320i/320Li車型搭載的是低功率的2.0T的發(fā)動機，328i/328Li車型搭載的是2.0T高功率發(fā)動機。頂配的335Li搭載的是3.0T發(fā)動機，以上三種發(fā)動機搭載的均為8速手自一體變速箱。雖然排量方面，寶馬3系的渦輪增壓發(fā)動機排量看起來很小，但在是實際數(shù)值方面，相比ES的V6自然吸氣發(fā)動機并不差，并且后續(xù)3系也會推出混動版本。